从水下仿生鱼到空间机械臂从服务业到工业2021国际机器人大会亮点频现

　　原标题：从水下仿生鱼到空间机械臂，从服务业到工业，2021国际机器人大会亮点频现

　　9月10日，2021国际机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕，本次大会的主题为“同享新效果，共注新动能”，包含论坛、博览会、机器人大赛等内容。北京商报记者在展会现场发现，本年的展出不只包含常见的服务机器人和工业机器人，还延伸到了航天范畴。

　　开幕式上，神舟十二号飞翔乘组的三位航天员聂海胜、刘伯明和汤洪波，从我国空间站向大会发来一段祝愿：“机器人技能正在深入改变着人类的出产和生活方法，我国空间站机械臂也助力咱们完结了两次出舱使命，在2021年国际机器人大会行将举行之际，神舟十二号飞翔乘组在我国空间站预祝大会、博览会、大赛获得圆满成功！”

　　在互动方面，我国电子学会副秘书长梁靓向北京商报记者特别介绍，“在展区，有脑控机器人等，除了展品，在服务区，有消杀、配送、扫地机器人在场馆供给服务，观众还能够测验操作一下水下机器人”。

　　空间机械臂有大负载大范围搬运功用、空间站舱体外表“匍匐”功用、多形式操作功用、低冲击高刚度结尾抓取功用、视觉监督与丈量功用、支撑航天员出榜功用、双臂协同及组合运用功用。其间，支撑航天员出榜功用能够主动采纳安全办法，确保航天员安全，机械臂上安置支撑航天员应急回来的辅佐设备，具有航天员对机械臂急停操作功用。

　　虎鲸工业无人机有着超强续航才能，单次飞翔最大续航时刻可达66分钟；工业级无人机电力巡检质量保证：7级抗风，A级抗强电磁搅扰认证，IP55工业三防功用；数据实时传输：体系支撑移动网络（2G/3G/4G/5G）及微波等通讯形式，移动网络下数据可无限间隔实时回传。虎鲸工业无人机可运用于电力职业、油气职业、应急救援、才智城市。

　　消防救活机器人可替代消防救援人员进入易燃易爆、有氧、缺氧、浓烟等风险灾祸事故现场进行救活，有用处理消防人员在上述场所面对的人身安全，简略车身规划，愈加平稳，协作大功率直流减速电机让妨碍变得尤为简略。产品支撑面积大，150mm宽的履带接地长度与整车长度份额到达75%，接地比压为12KPa（满载）；适合于松软、泥泞等杂乱环境作业，下陷度小，翻滚阻力小，越野机动功用好。

　　才智工厂全体处理方案体系选用以协作机器人为中心的人机协同体系、以机器人、视觉、力感知为中心的智能化安装检测渠道，以AGV、立体仓库、WMS、WCS为中心的物料和产品仓储运送渠道，并依据标准化、模块化、渠道化规划理念，选用岛式布局，构成以订单数字化驱动出产的高端服务器柔性制作体系。该体系不光满意了柔性制作、新产品快速导入、工厂快速仿制等当时职业的通用需求，并通过信息体系云化等办法处理了集团型公司多工厂协同制作的痛点问题。

　　木星数字孪生体系是华龙讯达通过多年自主研制，依据物理模型、传感器、运转历史数据等要素，集成多学科、多物理量、多标准、多概率的仿真进程的数据管理体系。数字孪生可完结产品实践数据在虚拟空间中的映射，然后反射所对应实体配备的全生命周期进程。木星数字孪生体系具有多职业模型、数字模型和操控模型，可完结设备智能化操控与ERP、MES、PLM等出产运用体系的交融贯穿。

　　这是和力康源初次展出的新品，和之前的产品比较，MD6150全主动中药调剂设备全体集成度高、占地面积小、主动化程度高。据展台作业人员介绍，运用这台产品调剂进程无需人工干预，可主动完结一切作业，包含机械臂取药盒、RFID(射频辨认技能)、承认信息、调剂、称重校准余量、取出药盒、封口、喷码打印、制品输出。

　　广州柔机人养老创始人刘东光向北京商报记者介绍，三维护理机器人包含床面传送式智能护理床，可对接轮椅；椅面传送式智能轮椅，有便孔，可变床；带引便设备的智能马桶，可对接轮椅；带传送托垫的智能浴缸，可对接轮椅；可转弯、升、降运转的悬轨式机器人，可绕过房梁、门框进入各房间或病房，“可帮忙失能、半失能白叟等轻松完结上下床、室内移行、上厕所、沐浴等，整个进程中不需要护工”。

　　在大型仿人服务机器人Walker X的基础上，优必选为迪拜世博会我国馆专属定制了一款服务机器人优悠，并在2021年国际机器人大会全球首发。优悠身高1.3米，体重63公斤，比上一代的Walker X身高降低了10cm、分量减轻了14Kg，具有41个高功用伺服关节构成的四肢，以及全方位的感知体系等，最快行走速度3km/h，能够在20°斜坡行走、下象棋、和婉力控按摩、视觉定位导航等。

　　爱乐优膳养大师机器人具有烹饪机、榨汁机、揉面机、碎切机等15种厨电设备功用。展台作业人员介绍称，“爱乐优膳养大师是数字化定制烹饪，经历数据化让火候、时刻、步序变成机器人言语，让体系辨认不同的烹饪行为，再别离匹配算法。这款机器还内置了超越3000种食谱，依据用户饮食口味、健康状况、时令节气等，供给个性化的专属食谱”。

　　博雅工道的水下机器人招引了不少参观者，其间仿龙鱼机器人产品是依据龙鱼的游动姿势和外观款式，依托现有流体仿真技能规划而成，集成了多种传感器和大局视觉操控技能，可运用于教育科研、文娱、海洋生物研讨等多个范畴。另一款智能仿生鲨鱼是博雅工道自主研制的一款低噪音智能仿生水下机器人渠道，以鲨鱼为原型，用仿生尾鳍BCF推动作为仅有动力源，仿生推动功率80%以上，替代传统螺旋桨推动器推动方法，现在已结合实践需求展开项目协作。 北京商报记者 魏蔚 石飞月/文并摄回来搜狐，检查更多